工业机器人夹爪的打开方式可以根据不同的夹爪类型和工业应用场景而有所不同。以下是几种常见的工业机器人夹爪打开方式：

手动打开：一些工业机器人夹爪可以通过手动方式进行打开。通常需要使用扳手、螺丝刀等工具，拧松夹爪上的螺丝或螺栓，然后将夹爪打开。这种方式需要操作人员具备一定的技能和经验，以确保安全和准确性。

气动打开：气动夹爪是一种常见的工业机器人夹爪类型，可以通过气压驱动进行夹持和打开。在气动夹爪的内部，通常有一个气压缸和一系列控制阀门，通过调节气压的开关，可以控制夹爪的张开和闭合。这种方式具有速度快、动作灵敏等优点，但需要配置气源和气压控制系统。

电动打开：电动夹爪是一种通过电动机驱动进行夹持和打开的夹爪类型。在电动夹爪的内部，通常有一个电动机和一系列传动机构，通过控制电动机的转动方向和速度，可以控制夹爪的张开和闭合。这种方式具有精度高、控制灵活等优点，但需要配置电源和控制系统。

液压打开：液压夹爪是一种通过液压油驱动进行夹持和打开的夹爪类型。在液压夹爪的内部，通常有一个液压缸和一系列控制阀门，通过调节液压油的流量和压力，可以控制夹爪的张开和闭合。这种方式具有夹持力大、稳定性好等优点，但需要配置液压源和控制系统。

需要注意的是，不同的工业机器人夹爪类型和打开方式具有不同的特点和适用场景。在实际应用中，需要根据具体的需求和场景选择合适的夹爪类型和打开方式，以确保工业机器人的正常运行和工作效率。同时，也需要对工业机器人夹爪进行定期的维护和保养，以保证其安全性和稳定性。