大寰电动夹爪报警故障诊断步骤如下：

夹爪刚通电时指示灯为闪烁的红灯，说明电动夹爪没有被初始化。此时可以利用程序对其进行初始化，也可以下载官网上的软件进行操作。具体步骤为：在官网中找到AG调试软件进行下载，将夹爪串口转换成的USB口接入电脑，点击“搜索”和“自动连接”，再点击“初始化”即可。

如果初始化时红灯闪烁并伴随着咔哒咔哒的响声，电机电流过大，甚至达到了2000mA，需要尽快断电。然后将夹爪倒立过来，拆卸下一个被四个螺钉拧上的金属片，看到里面的轴承。将夹爪手动合起来，轴承上移时可以将帽拿下来。问题可能出在里面的轴承发生了错位，此时不要推动夹爪，用较细的钳子逆时针拧动里面的轴承，夹爪会慢慢合上，在听到咔哒一声后，轴承下落时，就已经修理完毕了。然后将帽和金属片安装回去，再进行初始化，夹爪就可以正常使用了。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士。