电动夹爪的机械原理是两个活塞作用。每个活塞通过滚轮和双曲线销与气功手指连接，形成一个特殊的驱动单元。这样气功手指总是轴向向中心运动，每个手指都不能独立运动。如果指向相反方向移动，先前压缩的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于压缩状态。平行钳口由单个活塞驱动，曲柄由轴驱动。两个爪件各有一个相对的曲柄槽。为了减少摩擦阻力，爪件与本体采用钢球滑轨结构连接。

电动夹爪由电机驱动，实现收紧与放开，定位点位可控，夹持力可控；通过PLC、工业PC机、单片机及运动控制器等上位机控制，实现物件的抓取、定位等功能，是设备的柔性执行终端。

与气动手指相比，电动夹爪应用于工业自动化领域，具有以下特点：部分型号具有自锁机构，可防止因断电而损坏工件和设备，开合具有可编程控制功能，实现多点定位。气动夹爪只有两个位置挡块，而电动夹爪可以有256个以上的位置挡块。电动手指的加减速可以控制，对工件的冲击可以减小，而气动手爪的夹紧是一个冲击过程，原理上存在，很难消除；电动夹爪夹紧力可调，实现力的闭环控制。

电动夹爪采用特殊控制软硬件，专业配备专用设备进行加工，达到高刚性、高精度，多种型号可满足不同要求；电动夹爪的优势

1.快速性。由压缩空气驱动，具有气动传动的优点。运动速度快，开合时间短，工作频率可达100 ~ 180 min。

(2)体积小，重量轻。由于铝合金等轻金属和紧凑的设计，夹持器机构的重量一般在300到1,500之间。

(3)采用特殊密封结构，无需润滑。

(4)开合动作可由压缩空气驱动，工作压力可调，夹持力稳定可靠。

(5)内置磁信号装置，可以确认抓具的开合动作，提高工作可靠性。

(6)机构一般可安装，方便用户，并配有各种形状的手指，以适应不同的工件。

通过以上内容，我们了解了电动手爪的机械原理。了解了电动手爪的机械原理后，就可以很好的使用和操作了。

文源来自：科脑机器人