大寰电动夹爪有多种规格可供选择，以下是一些常见的规格：

1. 型号：大寰电动夹爪根据不同的应用领域和需求提供多个型号，例如DHG、DHA、DHC等。

2. 负载能力：大寰电动夹爪的负载能力可以从几十克到几吨不等，您可以根据具体需要选择合适的负载能力。

3. 夹持范围：夹爪的夹持范围取决于不同型号和设计，可以从几毫米到几十厘米不等。您可以根据需要选择适合的夹持范围。

4. 动作方式：大寰电动夹爪提供多种动作方式，如单指夹持、并排夹持、阵列夹持等。您可以根据具体应用选择适合的动作方式。

5. 控制方式：大寰电动夹爪通常可以通过按钮、开关、遥控器或电气信号进行控制，以满足不同的用户需求。

6. 配件和选项：大寰电动夹爪还提供多种配件和选项，例如不同类型的爪子、传感器、附件和定制选项等，以满足特定应用的需求。

请注意，具体的规格和选项可能因不同的型号而有所不同。建议您联系大寰电动夹爪的供应商，了解他们产品线上的具体规格，并根据您的需求选择合适的型号和规格。