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大寰机器人配合完成服务器主板装配
发布时间:2022-03-02        浏览次数:91        返回列表
      20世纪末,德国和日本相继从高加工度组装工业转向技术密集型工业与服务业,前者明确提出走“技术立国之路”,后者重点关注电子制造业,通过技术的创新和进步来推动产业结构向高附加值的知识密集型产业转化。

      如今,中国产业链也到了向价值链上游挺进的关键时刻。通过对传统基础设施进行数字化、智能化改造,同时布局新基建,完善产业生态,将激发产业链获利。

      全球制造业格局面临重大调整。新一代信息技术与制造业深度融合,正在引发影响深远的产业变革,形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。与此同时,我国电子制造业转型升级、创新发展也将迎来重大机遇。

      协作机器人作为一类轻量化的柔性制造工具,经过十多年的演进,以及与本土市场和垂直行业的磨合,成为逐步被市场和用户认可的未来生产制造方向之一。六关节协作机器人从***初主打“人机协作”、“无需安全围栏即可与人共享操作空间”的概念,一直到结合本土使用特点和用户需求,因其“灵活易用”、“空间紧凑”、“可重复部署”等特征,被进一步发掘出差异化优势。

      一直以来,3C电子行业与汽车零部件行业并列为协作机器人技术尝试渗透和发挥价值的重要领域。3月17-19日在上海举行的2021年慕尼黑电子展除了聚焦精密电子生产设备和制造组装服务,同时也展示电子制造核心科技。在工业机器人主题展区,艾利特(ELITE ROBOT)重点展示了协作机器人在3C电子行业的典型应用场景。比起单一产品和技术的差异化,未来机器人的应用是决定胜负的关键。

      艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配,完成精准的移载装配动作。模拟服务器生产过程中,内存条和CPU的移载装配动作,通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作。基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性,使高要求的抓取装配更易于实现。
1. EC66从治具中抓取内存条;
2. 移动到主板位置,放置内存条并下压装配(重复完成2件内存条装配);
3. EC66从治具中抓取CPU;
4. 移动到主板位置,放置CPU并合盖;
5. 打开内存条卡扣,抓取内存条放回治具(重复完成2件内存条放回);
6. 打开CPU压盖,抓取CPU放回治具;
7. 重复以上1~6的动作。 


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