大寰夹爪产品特点：
1. 大行程，***位置控制，***适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。

2. ***调节抓力，适应不同物体：***大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。***小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。

3. 抓取反馈与掉落检测：AG-95系列夹爪提供***完整的参数调整与抓取状态的反馈，用户可以通过自己设置阈值，实现对被抓物体掉落与否的检测。

4. 自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率。

5. 一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高，适应工业现场，减轻机械臂末端夹具负载。

6. 无缝集成与扩展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。

深圳市大寰机器人科技有限公司，成立于2016年，是一家致力于开发机器人末端执行器、机器视觉方案与智能抓取系统的高新技术企业。大寰团队拥有多年机器人灵巧手和机器视觉领域技术积累，致力于将产业应用需求与产品技术研发相结合，以产品和技术为应用“赋能”，持续为客户带来价值。

大寰机器人自主研发并推出国内首款大行程、自适应机器人电动夹爪，使机器人末端手爪更具通用性，在3C电子、汽车零部件、医疗设备与仪器、服务机器人等领域数十家客户提供机器人自动化解决方案和技术服务。大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人，相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。大寰目前已经与多家国内外生态伙伴与企业达成战略合作，结合2D/3D视觉技术，提供自动检测、识别与抓取智能解决方案，使机器人更加柔性化与智能化。