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大寰机器人于2020年初出了近二十款新品，包括PGS和PGE系列小型平动伺服电爪、RGI系列伺服旋转电爪、AG/PGC/CGC系列协作型电爪、PGI系列工业型平行电爪等。其中PGC协作平行电爪具备高防护等级、高度集成度，与目前市面上所有主流***协作机器人均具有***适配的即插即用功能。
PGE系列工业薄型电爪具备完整的智能伺服驱动控制，采用高性能空心杯电机与导轨，可以实现***高达同行程单点±0.1N的重复抓力，同时高节拍、力/位置/速度可控、智能抓取反馈等特点，使得抓取过程更为简易与可靠；RGI伺服旋转电爪主要针对于生物医疗、3C电子、汽车与包装等行业应用，此系列产品为可无限旋转的驱控一体伺服电爪，旋转速度快、配置简易、集成度高，广泛应用于开盖、装配、旋转检测等场景。
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