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受益于工业机器人的迅速增长，末端执行器行业同样迎来快速发展。2021年全年，共有七家末端执行器企业推出了14款新品。同时，2021年末端执行器开始得到资本关注，知行机器人、增广智能等先后完成千万元级别的融资。
2021年的末端执行器透露着哪些趋势？2022年，这一趋势是否会延续？
在慧灵科技CEO田军看来，2021年末端执行器整体市场相比2020年有较快的增长，这主要来自于生命科学领域和3C领域个别巨头的大规模应用，但生命科学领域的应用与新冠病毒有着较大的关系，后劲不确定，可能会给行业带来一定波动。田军同时表示，预计2022年末端执行器市场会持续放量，产品价格会有明显下调的情况出现。未来，慧灵科技将继续致力于推动自动化行业“电动”替换“气动”。
白国超表示：“ 2021年，末端执行器有三大关键词，分别是模块化、驱控一体以及精密力控，同时，高可靠性和高性价比的末端执行器将是未来发展趋势。2022年知行将推出国际***的自适应和可重构末端执行器满足新零售和医药市场对产品的灵活功能需求，同时，知行机器人也将推出多款大负载及超大负载末端执行器满足在航天装备、物流分拣等领域的迫切需求。”白国超进一步表示：“2021年受疫情影响，生物医药行业取得飞速发展，一定周期内是末端执行器企业看好的方向。2022年应该也会是利好的领域，后续随着竞争加大，也会达到一个平衡点。”
黄安杰认为，2021年末端执行器市场的关键词是高精密化以及一站式。随着机器人的应用越来越广泛，如何能使机器人应用于更多不同的应用场景，提供更人性化的、更简单、更开放的一站式解决方案，满足高速发展的高精尖行业的应用需求，是末端执行器市场发展的动力。谈及2022年的趋势，黄安杰表示：“2022年，增广智能将专注于解决客户实际应用场景的落地问题，提供切实满足客户需求的一站式的硬件和软件的解决方案。”
大寰机器人COO许双甲表示：“2021年末端执行器行业的关键词是精密化、模块化、标准化。末端执行器随着之前几年的发展，更多客户接受这种方案，行业里也挖掘出新的场景。末端执行器不单纯是“电替气”的升级概念，而是需要以精密化的运动控制、模块化的产品设计、***规模化的量产经验，可响应不同行业与场景的应用，真正给客户带来应用上的价值。”
论及2022年的发展趋势，许双甲表示：“2022年，大寰将持续发力智能抓取与精密运动领域。一方面，不断优化与拓展产品，为工业领域客户提供更多的选择；另一方面，探索在工业界更多行业的应用，以产品技术助力中国智造。”
OnRobot大中华区总经理王峰表示：“2021年，末端执行器企业取得较快的发展，尤其是协作应用领域的末端执行器企业，无论是内资、外资企业都取得迅速的发展，这背后有几个原因：协作机器人发展迅速，带动了末端执行器发展；国内外末端执行器企业在2021年都拥有了更为完善的产品线，有效推动了电爪蓝海市场的发展。2022年，OnRobot将会侧重于推动软硬件结合，在协作应用领域真正做到提供软件、硬件、控制全部一体的一站式解决方案。”
2021年末端执行器拥有着众多的变化，但同样有多个相同关键词，“电换气”、“生物科学领域”以及“一站式解决方案”。
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