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为了满足工业生产中日益增加的多样性、柔性化和智能化的抓取需求，大寰机器人自主研发并推出国内首款大行程、抓持力可调、自适应机器人电动夹爪，使机器人末端手爪更具通用性，为3C电子、汽车零部件、医疗设备与仪器、服务机器人等领域数十家客户提供机器人抓取解决方案和技术服务。
其中，AG-95系列大行程电动夹爪对现场环境要求低、仅需电源与信号线，可同时进行位置控制，行程及力度可变，具有抓取反馈，可适应不同物体的抓取，无需更换手爪，实现一“手”多用，从而提升了机器人在柔性生产各个场景的抓取和操作能力，同时会降低整体方案成本，可稳定用于多行业的抓取上下料、组装装配、包装、分拣等场景下。
1. 大行程，位置控制，适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.03mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。
2. 调节抓力，适应不同物体：大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。小抓力可达10N，可以轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。
3. 抓取反馈与掉落检测：AG-95系列夹爪提供完整的参数调整与抓取状态的反馈，用户可以通过自己设置阈值，实现对被抓物体掉落与否的检测。
4. 自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率。
5. 一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、传动机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高，适应工业现场，减轻机械臂末端夹具负载。
6. 无缝集成与扩展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。
大寰电动夹爪可适配于主流协作机器人和工业机器人，相比传统的非标定制手爪更加方便和灵活。大寰目前已经与多家国内外生态伙伴与企业达成战略合作，结合2D/3D视觉技术，提供自动检测、识别与抓取智能解决方案，使机器人更加柔性化与智能化。
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