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会议首先由张梦月专项主管主持。张梦月首先说明了本次采用线下和线上会议形式进行项目中期检查的背景，然后介绍了中期检查要求，宣布了成员名单及组长；要求项目承担单位履职尽责，落实好科技部及高技术中心有关重点研发计划项目的工作规定，认真完成项目任务和考核指标，确保研究成果的水平及创新性，加强组织管理和人才培养，严查经费到位和执行情况，并对后续现场考察事宜进行了部署安排。康力优蓝机器人CEO刘雪楠代表项目牵头单位对出席的领导表示热烈的欢迎和感谢。
首先由项目负责人郭卫东教授从项目背景、项目总体进展及指标完成情况、项目重要进展及成果、项目社会经济效益、项目组织实施情况、项目人员投入、经费使用、项目资料管理情况、项目实施亮点及后续项目工作计划等十个方面对项目中期执行情况进行了汇报。项目团队研究了“刚、柔、混、变”多型灵巧手，开展了机构设计、一体化驱控技术、感知与控制融合技术研究，构建了灵巧手系统，相关核心技术形成体系化自主知识产权，研制的灵巧手在服务和工业场景实现部分应用验证，其各项指标均已达到中期时指标值，部分指标超出中期时指标值。
接着通过线上和现场考察了项目研究的三类六种灵巧手物理样机和验证应用场景，并与相关参研人员进行了广泛和深入的交流与探讨。随后针对项目中期执行情况开展了质询，包括任务完成情况、考核指标达成情况、研究成果创新性及项目组织管理情况等，并在进一步梳理验证应用场景方面提出了宝贵建议。
考核组对项目团队已取得的研究成果表示肯定，认为项目管理规范，完成了任务书中期预定的各项研究工作，达到了中期考核要求。经过现场考察确认和观看远程视频会议展示，形成了项目中期检查评审意见，对项目中期任务执行情况给予了充分肯定和高度评价。
科技部高技术研究发展中心陈智立处长进行了会议总结。陈智立处长首先希望项目组进一步突出成果亮点、促进课题间关键技术的交叉融合，持续提升项目成果的创新性和应用价值，提升我国低成本、实用性灵巧手的核心竞争力，助力我国成为机器人多领域应用的领跑者，为国民经济和社会发展相关领域提供持续性的支撑和引领。
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