联系我们
公司基于对机器人抓取软硬件的多年研究积累，前期以硬件产品配合技术方案集成的策略切入市场。大寰机器人的目标是为客户提供完整机器人抓取解决方案，其中包括机器人夹爪、机器臂主要结构的硬件开发，机器人核心零配件的研发生产以及智能算法和机器人系统的软件开发。
大寰团队深耕机器人灵巧手领域几十年，大寰机器人首席科学家戴建生教授在1998年在国际上首次提出变胞结构，引入国内后，在全国引起了变胞机构研究的潮流。2004年，戴建生教授基于变胞机构原理提出变胞手掌概念和设计，在国际上首次将变胞机构应用于机器人灵巧手，打破了传统机器人灵巧手仅研究手指运动的常规思维，从结构设计方面突破了传统机器人灵巧手受限于工作空间和灵巧度受限的根本问题。
戴教授是伦敦大学国王学校首席教授，是IEEE，ASME，IMechE三大学会的会士，于2015年被美国机械工程师学会（ASME）授予2015年机构学与机器人学终身成就奖，为该奖自1974年创办以来第27位获奖者，也为该国际大奖的首位来自欧洲学者，第二位华人学者。戴教授作为大寰的核心成员，带领着团队将以往成熟的研究结果应用到实际的生产研发当中，公司现已授权10余项国际和国内发明，发表20余篇高水平国际期刊论文。
大寰团队的机器人自适应机器人夹爪关键技术主要分为四个方面，即结构设计、传动设计、控制系统和智能算法系统。大寰机器人团队在这些关键研究方向上都有多年的积累，并且对每个方向存在的技术难点有着深入的理解。大寰机器人自适应机器人夹爪关键技术和特点：在机器人夹爪的结构设计上，高度一体化集成电机、减速器、连杆机构与伺服驱动，使得夹爪稳定而且传动效率高；大寰机器人夹爪在设计过程中进行了传动机构的尺寸综合，使得手爪行程超过100mm，抓取力超过100N，重复定位手指精度可以达到0.05毫米，稳定使用次数可达到上百万次。
机器人夹爪有两种使用功能状态，平行抓持和自适应抓持，可以针对不同物体变换姿态提供稳定的抓取，通过高效的控制系统，可以连续调整抓取力度实现力控，安全稳定。体积和重量更类似于人手，支持多项主流通讯协议，与工业、协作机器人无缝集成，拥有更好的动态性能，即装即用，实现了类似人手抓取的灵活柔性控制。
大寰机器人团队基于可重构理论，结合积累多年的机器人研发经验，自主研发机械夹爪、机器人手/手臂、力控驱动器、传感器等相关软硬件，并针对工业、物流、服务机器人等行业，提供智能抓取与操作解决方案。团队已成功研发的机器人夹爪手弥补了具有灵活性和适应性的末端执行器的研发和应用空白，公司开发的两款夹爪产品，并且对该产品进行初期市场推广，预计在智能制造、物流分拣、物流分拣、组装装配等有着十分广泛的应用。
我们相信，大寰可以将自身的研发能力和深圳完善的产业与制造优势相结合，综合机器人技术发展趋势和市场需求，专注于打造机器人技术研发团队，开发国际的机器人技术与产品。
更多资讯：大寰机器人