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01、微型电磁夹爪&工业薄型电爪
为了适应3C电子、汽车零配件、生物医疗、食品制药、锂电、面板等行业设备与配件电气化、性能提升与控制成本的需求，大寰发布了PGS和PGE系列小型平动电爪。
● PGS电磁夹爪具有体积小、重量轻、高节拍、控制简易、寿命长、成本低等优势，非常适合应用于电子与医疗行业设备或机器人工装上，对于中小物料的抓取。
● PGE系列工业薄型电爪，具备完整的智能伺服驱动控制，采用高性能电机与导轨，可以实现单点±0.1N的重复抓力，同时高节拍、力/位置/速度可控、智能抓取反馈等特点，使得抓取过程更为简易与可靠。
针对于生物医疗、3C电子、汽车与包装等行业应用需求，大寰本届工博会也将正式发布RGI系列伺服旋转电爪。此系列产品为可无限旋转的驱控一体伺服电爪，抓取与旋转应用了两个伺服电机，抓取力/位置/速度与旋转扭矩/角度/速度均灵活可调，同时旋转速度快、配置简易、集成度高，广泛应用于开盖、装配、旋转检测等场景。
03、AG/PGC/CGC系列协作型电爪
作为国内协作机器人智能电爪市场上主流的厂家之一，大寰在AG-95和DH-3之后，今年继续发布了AG-145长行程版自适应电爪，以及具备高防护等级、高度集成与不同负载型号的PGC/CGC两指与三指平行协作电爪。大寰协作系列电爪，与目前市面上所有主流协作机器人均具有适配的即插即用功能，在汽车、电子、锂电、医疗、珠宝、新零售等多个行业中，具有广泛应用。
04、PGI系列工业型平行电爪
对于工业机器人应用，大寰发布了PGI系列工业型平行电爪，具有高防护等级、驱控一体、集成工业现场总线、安装灵活、负载自重比大等特点，更适合与各工业机器人简易适配，应用于汽车、机加工上下料、包装等行业。
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