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近期「大寰机器人」，就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作更灵活，适应多样性、柔性的生产环境。「大寰机器人」提供的是机器人手爪硬件+智能控制算法，能够进行工业产线上下料、装配、包装、物流分拣、防爆安防等操作。该公司的目标市场是制造业和物流业。
目前该公司已开发了多款手爪产品，分别是平行夹爪PG-50，自适应两指夹爪（自锁）AG-95L，自适应两指夹爪AG-95和电动自适应三指机器人手DH-3等。
「大寰机器人」的技术优势是，其手指行程可达到100mm，可实现***力控，能够执行500-800万次稳定抓取。其产品通过视觉识别和算法来确定抓取部位。同一个机器人手爪可以满足不同大小、软硬物体的抓取，重复定位精度达0.02mm。形象地说，「大寰机器人」既可以抓取易碎的灯泡，也可以抓取沉重的货物。
随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。公司CEO孙杰博士说，“大寰机器人可以抓取不同物体，具备适应柔性生产线需求的优势，可以在柔性生产中发挥重要作用”。
当前「大寰机器人」着力的发展点，是与应用结合做技术下沉。目前已经和市面上主流协作机器人厂商合作，开拓应用场景。公司CEO孙杰博士说，“大寰团队基于十余年的机器人技术积累，通过方案设计、供应商选择等方面降低成本，能够做到在产品保证质量的同时，价格低于国外竞品。
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