2.紧凑型、双伺服系统:RGI 系列***代产品 RGI-35 发布时,便以其首创的双伺服系统,解决了工业领域狭小空间中无限旋转+抓取的困境。而本次发布的升级版 RGI-100 产品,也体现了大寰对结构设计极限的不断挑战。双伺服系统结构优化,使得 RGI-100 产品长度较***代旋转夹爪缩短了 20 mm,为小空间的抓取需求提供多样化的解决方案。
3.高速开合、超高重复精度:RGI 系列工业旋转电爪,旋转重复精度达到 ± 0.02 度,位置重复精度达到 ± 0.02 mm。依靠精准的力控和位置控制,夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务。而更值得一提的是,升级版的 RGI-100 ,在维持超高重复精度的同时,进一步提高了夹爪的开合速度,可适配更高频的抓取需求。 大寰机器人成立于2016年,其核心团队来源于伦敦大学国王***,师从行业泰斗、英国***工程院戴建生院士,在实验室积累了灵巧手设计、驱动控制、抓取规划等关键技术,并完成了多个机器人手欧盟项目。项目回国落地后,为了使夹爪更稳定、性能更好、更易于量产并具备更高性价比,研发团队对灵巧手的相应技术做“减法”,自主完成了结构、驱动、控制所有核心部分的研发设计。
基于自主研发的直驱力反馈技术、精密控制技术、一体化集成技术,大寰机器人目前已拥有PGE系列、PGI系列、PGC系列、AG系列等7个系列的电动夹爪产品,可以很好地适配检测、分拣、搬运、组装等各个场景。
大寰相关负责人表示,随着高端智能制造在未来的不断普及,以 RGI 系列为代表的简单灵活的电动智能运动控制模组,能够助力行业发展,大寰也将坚持以产品为核心,着眼未来,为“中国智造”带来更多可能。
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