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1. 大行程，位置控制，适应不同大小物体：手指开合行程大，手指抓取重复定位精度高于0.02mm，满足不同大小物体、不同场景抓取需求。
2. 调节抓力，适应不同物体：大抓力超100N，可连续调整抓取力度，抓取可刚可柔。小抓力可达5N，可以通过力反馈轻松抓取纸杯、鸡蛋一类软性易碎物体。
3. 速度可调与速度规划：可自主规划生成手指运动速度曲线，运动更为快速平滑，提高抓取性能。
4. 自适应抓持：夹爪可根据物体形状，自动切换平行与包络抓持模式，提高抓取成功率。
5. 一体化设计集成：夹爪一体化集成电机、连杆机构、驱动控制系统，结构紧凑体积小，防护等级高。
6. 机械自锁（AG-95L）：夹爪可在掉电时保持稳定抓持，功耗低，提高了抓取安全性与稳定性，产品寿命与稳定性高，更好满足工业级应用需求。
7. 无缝集成与扩展：支持Ethernet、Modbus、USB、CAN等多种主流通信协议，可与工业、协作机器人系统无缝集成。控制上可以通过力反馈的形式，抓取不同物体，不需要对不同物体进行分别编程。
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