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大寰机器人|末端执行器的开局
发布时间:2021-12-15        浏览次数:117        返回列表
      在数字化、智能化的未来工厂里,末端执行器越来越担负起重要的角色,除了提供更高的生产灵活性和生产效率,并提供即插即用解决方案,通过收集过程数据辅助生产系统的优化,还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

      协作机器人市场的快速起量,也在为末端执行器的增长提供主要推动力,更多创新应用被用于各类行业,帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。今年,末端执行器领域又经历了哪些喜人的发展,诞生了哪些新技术及产品?一年一度的工博会已成为企业们紧跟技术潮流,抢占市场先机的宝地。

大寰机器人
      大寰机器人成功推出AG-95L两指、DH-3三指、AG-90两指自适应夹爪、PG-50平行夹爪四款产品。二指AG-95L、AG-90自适应与PG-50平行夹爪,可稳定用于多种工业场景下的抓取上下料、组装装配、包装、打磨等场景下;三指DH-3机器人手,具备更高灵巧度,适用于多品类抓取和移动抓取等应用场景。

      此类大行程自适应夹爪,大大提高了机器人抓取末端执行器的适应性,拓宽了在抓取不同大小、形状、软硬物体方面的应用场景。同时,为了拓展更多应用场景,几款产品均开发了ROS接口,方便高校和科研部门等在此基础上进行二次开发。

      工博会现场,大寰机器人还展示了夹爪配合机器人手臂与3D视觉的无序分拣方案,并携手遨博、优傲、橙子自动化、天机、上海珊华五家合作伙伴共同展示了更多应用方案。
 


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