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人类对打造现实中的机械姬，乐此不彼。随着智能时代，人工智能时代的相继到来，有的人对赋予机器人智慧的软件有兴趣，有的人热衷于构建机器人的硬件。比如，小觅智能为机器人打造了一双“慧眼”，思岚科技为机器人带来了脚——自主移动方案，科大讯飞等语音识别公司给机器人带来了语音沟通的能力，竹间智能希望带给机器人情感。现在，大寰机器人想要给机器人打造一双灵巧的“手”。
“从整个工业机器人使用情况来看，机器人抓取和堆放（Pick & Place）操作占机器人使用总量的 60%，机器人夹爪是完成机器人工作的重要工具。”许双甲强调，在工业场景，机器人少不了“手”。其实我们的脑海里可以浮现制造业工厂里生产流水线上做分拣等工作的机器人。
当然，大寰机器人肯定不是要给机器人造“手”的企业。许双甲介绍，目前，市场上常见的机器人末端执行器一般有三种：气动夹爪、吸盘、传统短行程电爪。”国内外大行程电动夹爪处于起步阶段，国内还没有成熟产品，潜力巨大，是一片蓝海。”他说。许双甲具体介绍了市面上的产品有哪些局限。
首先是气动夹爪。这种夹爪一般是根据项目需求非标定制的。“比如生产线是生产 iPhone4，就需要针对 iPhone4 外壳的大小定制。如其外壳是 58mm，厂商就制作一个针对抓 58mm宽的小行程气动夹爪，开合仅仅 5-10mm，只抓取这一个工件。而吸盘主要用于食品软包、堆箱码垛等平整易于吸取物体的应用场景中。此外，气动方案还需要现场气源等配套设施，配置起来也会比较麻烦，同时无法与 AGV 等配合，用于移动抓取与搬运。”许双甲说道。
第三种是传统电动夹爪，其好处是不需要现场气源，只需电线或者信号线就可以了，简单易操作。“但传统的电爪劣势也比较明显，其更多的也是需要定制化选型，一旦换产品则需要更换夹爪，在产品订制化、产线柔性化需求越来越强的今天，往往需要制作很多夹爪配合快换装置使用，成本较高的同时设计难度也会随之加大。”许双甲表示传统电动夹爪有小行程、弱通用性的特点。
所以，大寰试图以自己的创新方式来为机器人智能抓取的市场添砖加瓦。据许双甲介绍，大寰团队研发出国内首款可切换手指构型与抓持模式的大行程、自适应机器人电爪，具体产品包括AG-95L 和DH-3 。
就像上文所述的那样，传统机械夹爪一般应用在固定场景，或者抓取同一种类物品，而大寰 AG-95L 与 DH-3 开合行程大、可自动适应不同形状的被抓取物体，无需更换手爪，实现一“手”多用，相比于传统的抓取方案更加方便和灵活。“AG-95L 和 DH-3 电动夹爪一定程度上标准化了夹具产品，可以兼容各种工业/协作机器人手臂，一定大小与重量范围内，对不同的抓取物品不需要重新更换手爪，大大降低了工厂的成本，提高了生产效率。”大寰的产品具有大行程的特点，其抓取行程可超 100 mm，也就是说可以适应各种大小的物件。
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